液壓缸是液壓系統的執行元件，它是將液體的壓力能轉換成工作機構的機械能，用來實現直線往復運動或小于360°的擺動。液壓缸結構簡單、配制靈活、設計、制造比較容易、使用維護方便，所以得到了廣泛的應用。

缸筒固定，一腔連續地輸入壓力油，當油的壓力足以克服活塞桿上的所有負載時，活塞以速度連續向另一 腔運動，活塞桿對外界做功;反之亦然。活塞桿固定，一腔連續地輸入壓力油時，則缸筒向另一方向運動;反之亦然。

活塞式液壓缸由缸筒、活塞和活塞桿、端蓋等主要部件組成?；钊揭簤焊淄ǔＳ袉螚U和雙桿兩種形式。又有缸筒固定、活塞移動與活塞桿固定、缸筒移動兩種運動方式。

單桿活塞式液壓缸有缸體固定和活塞桿固定兩種形式，但它們的工作臺移動范圍都是活塞運動行程的兩倍。由于單桿液壓缸左右兩腔的活塞有.效作用面積A和A,不相等，所以，這種液壓缸具有三種連接方式。

活塞式液壓缸的內壁要求精加工，當液壓缸較長時加工就顯得比較困難，因此在行程較長時多采用柱塞缸。柱塞缸的內壁不需要精加工，只需要對柱塞桿進行精加工，它結構簡單，制造方便，成本低。