液壓缸由缸筒1、活塞2、活塞桿3、端蓋4、活塞桿密封件5等主要部件組成。6為進出油口。其它結構的活塞式液壓缸的主要零件結構類似。 若缸筒固定，左腔連續地輸入壓力油，當油的壓力足以克服活塞桿上的所有負載時，活塞以速度連續向右運動，活塞桿對外界做功。 反之，往右腔輸入壓力油時，活塞以速度向左運動，活塞桿也對外界做功。這樣，完成了一個往復運動。這種液壓缸叫做缸筒固定缸。 若活塞桿固定，左腔連續地輸入壓力油時，則缸筒向左運動。當往右腔連續地通入壓力油時，則缸筒右移。這種液壓缸叫活塞桿固定缸。 本章所論及的液壓缸，除特別指明外，均以缸筒固定，活塞桿運動的液壓缸為例。 由此可知，輸入液壓缸的油須具有壓力和流量。壓力用來克服負載，流量用來形成一定的運動速度。輸入液壓缸的壓力和流量就是給缸輸入液壓能；活塞作用于負載的力和運動速度就是液壓缸輸出的機械能。 因此，缸輸入的壓力，流量，以及輸出作用力和速度是液壓缸的主要性能參數。