液壓缸是將液壓能轉變為機械能的，做直線往復運動的液壓執行元件。它結構簡單，工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋，活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置不可少。

液壓缸的結構形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運動方向可分為直線往復運動式和回轉擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結構形式可分為活塞式、柱塞式，多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿，耳環，底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

活塞式 單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。其兩端進出油口都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，成為雙作用缸?；钊麅H能單向運動，其反方向運動需由外力來完成。

但其行程一般較活塞式液壓缸大?；钊揭簤焊卓煞譃閱螚U式和雙桿式兩種結構 ,固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種,按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中,壓勵油只供液壓缸的一腔,靠液壓力使缸實現單方向運動,反方向運動則靠外力來實現;而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油,靠液壓力的作用來完成。為單桿雙作用活塞式液壓缸它只在活塞的一側設有活塞桿,因而兩腔的有 效作用面積不同。在供油量相同時,不同腔進油,活塞的運動速度不同;在需克服的負載力相同時,不同腔進油,所需要的供油壓力不同,或者說在系統壓力調定后,環衛垃圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負載力不同。