主要可分為齒條千斤頂、機械千斤頂、液壓千斤頂和充氣千斤頂幾類。常用于更換輪胎和查看底盤情況時。

①機械式千斤頂是通過螺紋的轉動實現上升的作用，通過螺紋的自鎖作用來支撐重物。這種千斤頂結構簡單，不易損壞而且承載重量比較大，傳動效率比較低，上升和下降過程緩慢且自重較大，使用起來是個體力活。

②液壓千斤頂是利用油壓來舉升的千斤頂，使用起來比較省時省力，原理是手動將儲油腔內的油通過單向閥壓人油缸來舉升重物。這種千斤頂舉升和回降的速度快，能夠承受3t左右的重量，汽車維修廠可以看到它，但是體積很大，攜帶不方便，雖然好用但也要考慮車內空間和美觀度，所以基本不會有哪輛車會配置這么一件龐然大物。

③齒條千斤頂是常見的工具類型，由人力通過杠桿和齒輪帶動齒條頂舉重物，這類千斤頂有兩種造型，一種是“人字形”，一種是“菱形”。人字形千斤頂重量輕，折疊起來后體積小好存放，缺點是支撐重量較小，也不十分牢固，一般用于It左右的家用轎車。菱形千斤頂的原理與人字形大同小異，在使用前先熟悉一下搖柄的組裝然后再使用。

④充氣千斤頂目前還是很少見的，基本屬于單獨購買的工具。充氣千斤頂適用于比較特殊的環境，比如越野車的自救和脫困、路況艱難的救援等。它的原理是通過膠管連接汽車排氣管，利用汽車尾氣排放給集氣包充氣來達到支撐目的。集氣包十分堅韌，能夠承受4t左右的重量，省去了尋找平坦地面的麻煩，故隨時可用。