機械是指機器與機構的總稱。機械是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。而復雜機械是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看，機構和機器并無區別，泛稱為機械。機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。機器具備機構的特征外，還必須具備第3個特征即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。從結構和運動的觀點來看，機構和機器并無區別泛稱為機械。