液壓是機械行業、機電行業的一個名詞。液壓可以用動力傳動方式，成為液壓傳動。液壓也可用作控制方式 [2]  ， [3]  稱為液壓控制。液壓傳動是以液體作為工作介質，利用液體的壓力能來傳遞動力。液壓控制是以有壓力液體作為控制信號傳遞方式的控制 [2]  。用液壓技術構成的控制系統稱為液壓控制系統。液壓控制通常包括液壓開環控制和液壓閉環控制。液壓閉環控制也就是液壓伺服控制，它構成液壓伺服系統，通常包括電氣液壓伺服系統(電液伺服系統)和機械液壓伺服系統(機液伺服系統，或機液伺服機構)等   。一個完整的液壓系統由五個部分組成，即能源裝置、執行裝置、控制調節裝置、輔助裝置、液體介質。液壓由于其傳遞動力大，易于傳遞及配置等特點，在工業、民用行業應用廣泛。液壓系統的執行元件（液壓缸和液壓馬達）的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，從而獲得需要的直線往復運動或回轉運動。液壓系統的能源裝置（液壓泵）的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能。